Я считаю, что да, приглашать стоит. Ведь в течение года он был частью этой команды, и пока он не уволен - продолжает быть ею быть
Хм, в формате тимбилбиднга... а ведь кто знает, вдруг еще и передумает увольняться?
Но это всё-таки вопрос внутренний, Вам нужно учесть, прежде всего, мнение руководства. А сам сотрудник этого хочет?
P.S. А у вас будет корпоратив в этом году? У нас нет, и у многих знакомых тоже. Сидят по домам, кто на изоляции, кто на больничном, остальные просто боятся заболеть