Э-э-э, была "палка-погонялка". От слов "погонщик", "погонять", а не "поганый".
Ей выступали в школе - учителя, в вузе - преподаватели, деканат и пр. На работе - работодатели. Сейчас - не работаю, соответственно, "палки-погонялки" не осталось.
Как может повысить? Научить, например, выработать необходимые навыки самодисциплины и ответственности, зарядить энтузиазмом...