В этой ситуации вам не повезло, т.к. вы не сможете уволить 2-х ваших сотрудников, кот. находятся в отпуске по уходу и по беременности! Петрову нужно продлить трудовой договор на время отпуска по беременности и родам Сидоровой, после чего, если она напишет заявление на отпуск по уходу за ребёнком до 3-х лет, продлите Петрову трудовой договор на время отпуска по уходу за ребёнком до 3-х лет Ивановой, т.к. она раньше вернётся из данного отпуска, чем Сидорова! А если декретчицы захотят досрочно прервать декрет, работодатель вправе отказать в этом и дождаться его окончания! Поэтому Петров работает, пока болеет Сидорова, если Сидорова уходит в отпуск, Петров работает до окончания отпуска Ивановой, а затем Петров увольняется по окончанию срока трудового договора, Иванова выходит на работу и, когда заканчивается отпуск Сидоровой, она тоже увольняется!
И кстати, правильно сделали, что третьим сотрудником взяли на работу мужчину!