Давно сюда не заглядывала и очень обрадовалась, что эту тему затронули.

Думаю, что миссию и цель HR-а в компании, можно рассматривать с т.з. какую функцию выполняет в компании и на каком уровне развития находится организация.
П.э. ключевая цель HR-а в компании может быть разной. Начиная от посредничества между персоналом и директором компании; поддерживать кадровое делопроизводство (базовые функции), заканчивая реализацией стратегии компании, посредством эффективного использования человеческих ресурсов.
Миссия… мне было сложно ответить на этот вопрос, но возникла такая мысль: «Работать на организацию, для эффективной работы персонала и решению им бизнес - задач компании.»