Я думаю так. В приказе о расторжении трудового договора с умершим сотрудником должно быть прописано, сколько дней неиспользованного отпуска подлежит компенсации. На основании этого приказа бухгалтерия делает расчет причитающейся наследникам суммы. Далее, по прошествии полугода, наследница пишет заявление на имя руководителя предприятия о выплате суммы компенсации и т.д. и прилагает документ, подтверждающий право на наследство. Руководитель рассматривает, ставит резолюцию о выплате. То есть, если уж очень нужен еще и приказ на выплату, то он точно не кадровый.
Данная ситуация не урегулирована конкретно в законодательстве
Так же, как и процедура расторжения договора, в связи со смертью работника.