Изучите
"Інструкцію про службові відрядження в межах України та за кордон".
Для того, чтобы ваш сотрудник выехал в командировку, у вас должны поставить ему задание и согласно п.5 Инструкции выплатить ему авансом денежку (на проезд, питание и проживание). А как вы выплатите деньги тому, кто не состоит с вами в трудовых отношениях?!
Принимайте пятницей, и пусть едет.
А за то, что выехал он в воскресенье, согласно п.11 все той же Инструкции вы должны будете после возвращения предоставить ему отгул.