На предприятии, где существует позиция " я-начальник, ты- дурак!" никакая система мотивации работать не будет.
Если Вы описали ситуацию адекватно, то история повторится, так как нужна не система мотивации, а система выкручивания рук. Кому хочется-то?
Я бы уволилась сама, как только поняла бы что на самом деле требуется. Чтоб не подставляться под увольнение.
Сочувствую Вашей коллеге, умная девушка...