Не совсем так,
Мотя
Предприятие купило автотранспорт, зарегистрировало его и заключило договор аренды с неким юридическим лицом (чаще всего это ФОПы -фізічні особи підприємці)которое не является работником предприятия.
Тут все зависит от целей, с которыми предприятие купило этот самый автомобиль. Если для т.с. "для внутреннего употребления" - тогда лучше оформлять в штат. Если для получения прибыли - походят оба варианта.