Инструкция о командировках:
Власник (або уповноважена ним особа) відповідно до підпункту 5.4.8 пункту 5.4 статті 5 Закону України "Про оподаткування прибутку підприємств" може встановлювати додаткові обмеження щодо сум та цілей використання коштів, наданих на відрядження: витрат на наймання житлового приміщення, на побутові послуги, транспортні та інші витрати. Розмір добових витрат, що виплачуються працівникам, направленим у відрядження підприємствами усіх форм власності, не може бути нижчим ніж норми добових витрат, установлених працівникам, які направляються у відрядження підприємствами, що повністю або частково утримуються(фінансуються) за рахунок бюджетних коштів, залежно від країни відрядження. Указані в цьому абзаці обмеження запроваджуються наказом (розпорядженням) власника (або уповноваженої ним особи).
Т.е. не запрещено установить приказом же (и закрепить в КД) и более высокие нормы оплаты ...
Что же касается премирования за командировки, то это как-то нелогично
- человек отсутствует на рабочем месте, а мы его за это премируем...

- тогда все будут проситься в командировки, а не у всех эта возможность есть
(например, бухгалтер по основным средствам вряд ли найдёт законное основание поехать на недельку в ... Голландию ... в командировку

и пр....)
Лучше было бы включить результаты (выполнение задания на командировку) командировок в перечень показателей премирования.