По Закону -
приём на работу по совместительству (с путевыми листами, списанием топлива и пр.).
С большим риском судебного разбирательства и 100% вероятностью проигрыша дела - по договору подряда (без всяких путевых листов и пр.

).
Ну а срок оговаривается сторонами...