Командировочное удостоверение (как и приказ !) должно быть !!!
В табеле тоже проставляете "К" - командировка.
Иначе это будет прогул...
 
Если в команировочном удостоверении не проставлены печати мест назначения, то 
суточные не выплачиваются...
Но другие-то расходы Вы 
оплачиваете (проезд, гостиница и т.п.) !!!