Имхо, много уже хороших советов, добавлю, частично повторяясь
Два основных направления -
1. Выяснение основных ценностей каждого и
привязывание их ценностей к ценностям компании. В ценностях также узнавать критерии их наличия/проявления. Например - ценности "здоровье семьи", или "интересно жить". Критерии - "жена часто улыбается и имеет здоровый цвет лица", "каждый день запускаю новую программу или узнаю новый анекдот"... А потом как-то подгонять информацию (и процессы, т.е действия компании) о том, что качественная и своевременная сдача работы способствует здоровому цвету и улыбкам, или новым программам и новым анекдотам.
2. Основной (по-моему, читал у Карен Прайор в "Не рычите на собаку") принцип дрессировки - применение положительного стимула в момент выполнения требуемой деятельности (даже улиток дрессировали, давая стимул в тот момент, когда они случайно делали то, что нужно). Пример - как только выполнено что-то так, как нужно (сдана работа в срок, выполнена дневная норма вовремя, или пришел вовремя на работу) - сразу же положительный стимул (можно заготовить большое количество заранее разных размеров и продумать, кто и как будет их запускать). За 1-3 раза своевременной подачи должна появиться привычка в данном вопросе, если в ценностях и коммуникации есть согласие. Тогда можно порадоваться и перейти к следующей задаче...
Тут, конечно, масса нюансов, это все в общих чертах... Надеюсь, идеи пригодятся
В принципе, есть еще крутой метод "организационных расстановок", можно просто исследовать на модели, чем идеально мотивировать сотрудников... Тут только выбрать хорошего расстановщика может быть вопрос. Хотя задача достаточно простая, так что найти реально.