Заключите с водителем трудовое соглашение (скажем, на год):
водитель обязуется предоставлять вам транспорные услуги по вашим заявкам;
вы обязуетесь их оплачивать в размере, например, 50,00 грн за каждый выезд, подтверждённый заполненным путевым листом, и делать это раз в год - до 29.12.
При этом составляется один Акт выполненных работ, по которому и производится оплата (опять-таки один раз в год).
При этом в трудовом соглашении оговариваются все условия, о которых писала esar.
В шатате у вас этого сотрудника нет, оплата налогов и взносов идёт один раз в год