Уволить-то можно, конечно. Но если дело дойдет до суда, то инвалида восстановят на работе, поскольку уважительность причины отсутствия он докажет - состояние здоровья. А для суда, как известно, официальные больничные необязательны. И потом, если инвалид компетентен - он воспользуется всеми средствами: обратится в общество инвалидов, соберет кучу справок и пр. Так что мой вам совет: договаривайтесь полюбовно. Себе дешевле обойдется.