Если это специально не оговорено в договоре аренды автомобиля, то владелец на свой страх и риск использует свой же автомобиль (т.е. без прохождения медосмотра).
N.B. Каждое утро я иду на стоянку за своей машиной. Осмотр заключается в том, что я смотрю на себя в зеркало - видны ли на лице следы вчерашнего ?..
А поскольку возраст уже ... солидный, то, как в анекдоте - уже ВСЁ видно...
Но это не мешает мне брать машину и ехать за своими домочадцами...