Уважаемая Alice Lee, ваша схема не вполне корректна.
1. Вы не можете уволить человека в этой ситуации без его волеизъявления/согласия, поэтому заявление с просьбой уволить в связи с переводом на другое предприятие - обязательно.
Механизм таков:
1. ЧП Иванов получает письмо-согласование от ООО "Петров и Ко" примерного содержания:
ЧП Іванову І.І.
ІПН 012345678
ЛИСТ-УЗГОДЖЕННЯ
ТОВ «Петров і Ко» м. _______ підтверджує згоду на переведення гр. Сидорова Петра Петровича від ЧП Іванов І.І. до ТОВ «Петров і Ко» у відділ _______ на посаду_____________ з 05.05.2013 р.
Директор ТОВ «Петров і Ко» Смирнов Р.А.
2. Работник пишет заявление с просьбой уволить в связи с переводом в ООО «Петров и Ко» в отдел ______ на должность ______ 04.05.2013
3. Делаете приказ об увольнении работника, он подписывает и едете в ЦЗ с его трудовой для внесения соответствующей записи и печати.
4. Работник пишет заявление в ООО "Петров и Ко" о приеме по переводу от ЧП Иванов И.И. на должность _______ в отдел ________ 05.05.2013.
5. Делаете приказ о приеме по переводу, работник подписывает и дальше все как обычно....
На какую должность принимаете по переводу значения не имеет, главное чтоб работник был согласен и отразил это в заявлении о приеме.