Во всех случаях вы пишете "прийнятий водієм автотранспортних засобів" - потому что должности "водій автотранспортних засобів" не существует, это рабочая профессия.
Вы должны уметь различать понятия профессия и должность. Должность всегда связана с выполнением организационно-распорядительных или административно-хозяйственных функций (менеджер, бухгалтер, заведующий складом, мастер, бригадир...), а профессия - это вид работы, выполняемой работником (водитель, токарь, грузчик).
Вы же помните - для одних работников разрабатывается должностная инструкция, а для других - рабочая инструкция?

Здравствуйте, скажите пожалуйста если работник принимается на первое рабочее место, то какая дата заполнения пишется, например принят 10 марта 2020, а заполняется ТК после 5 рабочих дней (согласно инструкции) то на титульном листе я указываю 16 марта?

Почему "после"? В течение 5 рабочих дней, не позднее 5 р.д.

Если 16 марта пятого рабочий день (14.03. И 15.03. -Выходные), то могу делать запись "дата заполнения" 16.03.2020?

Принят 10 марта - делайте запись тоже 10 марта.
Согласно Инструкции ТК заполняется впервые принятого заполняется не через 5 дней, а не позже недели со дня приема:
В день приема можно и нужно заполнять :)

Как в анекдоте: мне бы Ваши проблемы, Марь Иванна!:lol::lol::lol:
Да напишите дату заполнения=дата приема! Даже если это не так, кто ж Вас уличит? и на что это повлияет?:reverie: